北太平洋露脊鲸（学名：Eubalaena japonica）体围粗，其体围与体长之比显著大于须鲸的其他种类。头巨大，头长可达体长的1/3。上颌的背面观很窄，下颌的侧面观呈显著弓形。鳍肢宽阔，比多数其它须鲸的鳍肢更近于扇形。无背鳍，无喉沟。尾叶很宽，向两端渐尖，后缘平滑，中央有 1个深缺刻。

分布于北太平洋的温带和亚热带水域。通常单独或2~3头一起游泳，并接近海湾和岛屿周围。游速很慢，每小时3.7~9.2公里。常栖于水的上层，把整个背部露出水面。出水呼吸时先露出脊部，然后露出头部。该种可在水中倒立，把尾鳍高高举出水面以上。

估计仅有几百只生活在北太平洋。自从2006年白鱀豚被宣布功能性灭绝后，北太平洋露脊鲸已是最濒危的海洋哺乳类动物

成体长约17米，有时可达18米。雌性大于雄性。成体重可达80~100吨。头巨大，头长几达体长的1/3。体围粗，最大的体围可达体长的60%或以上。多数北太平洋露脊鲸通体黑色，但在腹部和颏部可能有一些大小不同的白斑，尾叶和鳍肢也可能有白色点斑。头部有一些黄色、红色或白色的粗糙皮疣，称为胼胝体，是鲸虱的栖居处。 在吻端的最大的胼胝体称为吻帽（bonnet）。其它胼胝体常在吻帽与呼吸孔后端间、下颌，以及眼的上方。颏前端和上颌具有一些毛，有些毛长在胼胝体上。2个呼吸孔略呈 “八”字状，相隔很远，可呼出高达5米的“V”形喷潮。下颌的侧面观呈强弓形，上颌的背面观很窄。头部腹面无喉沟，宽阔的背部无背鳍或背脊。鳍肢短而且很宽。尾叶很宽，向两端渐尖，后缘平滑，中央有1个深缺刻。上颌每侧有200~270块长而薄的鲸须板，褐灰色至黑色，须毛很细，说明它以小型的生物为食。成体的鲸须板长可达2.8米。

头骨长可达5.2米。背面观，两鼻骨的前缘都略凹入，前颌骨占据吻突上面的大部分。侧面观，吻突和下颌骨都呈弓形，上枕骨前伸超过鳞骨颧突的位置。7枚颈椎愈合。腰痕骨狭长，有股骨和胫骨的残余。 

椎式：C7；T14~15；L10~11；Ca25 = 55~57（枚）。

列入《保护迁徙野生动物物种公约》（CMS）附录Ⅰ。

列入《濒临绝种野生动植物国际贸易公约》（CITES）附录Ⅰ。

列入中国《国家重点保护野生动物名录》：国家二级保护动物（1988年12月10日生效，鲸目*其他鲸类）

列入《世界自然保护联盟濒危物种红色名录》（The IUCN Red List）：濒危物种（EN），2008年评估。