有，并且有不同类型的感受器，不同昆虫的感受器位于身体的不同位置。

听觉器：

声音是由物体的振动所产生的。昆虫的听觉器是感受压力改变和空气或水振动的结构，昆虫的听觉感受器有听觉毛、江氏器及鼓膜听器。

听觉器类型：

听觉毛，通常也是感触器， 一般为长而易动的毛状感受器，特化程度较低，位于虫体的暴露部位，内部有一个神经细胞与毛窝膜连接，最适的音波感受频率为400～1500赫兹(Hz)。

江氏器， Johnston 于 1855 年在雄性埃及伊蚊 Aedes aegypti 成虫触角的梗节上发现。特化程度较高，最适合的音波感受频率为350～550赫兹(Hz)。

鼓膜听器， 普遍存在于具发音能力的昆虫中，其结构为一个略微凹入周围体壁的椭圆形或圆形的听膜或鼓膜，以及一组或数组由剑梢感受器组成的听体，直接连接在鼓膜的内壁上，或连接在与鼓膜相连的后生薄膜上。听体中的各组感觉神经细胞集合成听神经节，其轴突则集合成听神经，音波对鼓膜的刺激就由听神经传入中枢神经系统。

蝗虫、蝉：鼓膜听器位于第1腹节两侧。

螽斯、蟋蟀：鼓膜听器位于前足胫节基部。

鳞翅目成虫：鼓膜听器位于后胸或第1腹节上。

仰泳蝽等水生蝽类昆虫：鼓膜听器位于中胸。

步甲：鼓膜器在颈膜上。