肉足虫（学名：Sarcodina）是原生动物门肉足虫总纲肉足虫科动物的统称，体表仅具极薄细胞质膜，形态不固定，伪足作为临时性运动及摄食细胞器，可分为叶状、丝状、根型和轴型四类，部分种类具有碳酸钙、硅质或几丁质外壳。细胞质分化为外质与内质，具有较少的细胞器，淡水种类普遍具伸缩泡以调节水分平衡。

肉足虫多为自由生活，分布于淡水、海水及废水处理系统中，少数营寄生生活（如痢疾内变形虫）。通过伪足包裹食物进行吞噬作用，异养营养。生殖以无性二分裂为主，部分种类可形成带鞭毛配子进行有性生殖，基于这一特征推测肉足虫纲可能比鞭毛虫纲更进化。根据伪足结构分为根足亚纲（含变形虫、有孔虫等）和辐足亚纲（含太阳虫、放射虫等），其中放射虫和有孔虫的化石对地质年代测定及石油勘探具有应用价值。肉足虫在湿地碎屑食物链中承担能量传递功能，其群落丰度与土壤氮磷含量显著相关。