始新世时期，在北美大陆，河狸亚目从啮齿目中分化出来，分化形成的原始祖先有着标志性的河狸型咀嚼肌，河狸亚目现生共有三科。

渐新世时期（3400-2300万年前），河狸亚目分化成两大分支：一支逐步向水边发展，从陆生慢慢走向半水生，发展为河狸科；另一支适应干旱、开阔陆地，演化出外颊囊，用来搬运种子、泥土，发展为囊鼠科和异鼠科的共同祖先，又称囊鼠总科。

河狸科

河狸科，现存1属2种，即河狸属，欧亚河狸、美洲河狸两种。为仅次于水豚的第二大啮齿动物，有一对橙黄色的大门牙，标志性扁平鳞质桨状尾。

欧亚河狸，我国阿勒泰地区少量分布

美洲河狸，北美广泛分布，是《疯狂动物城2》中狸宝的原型，是加拿大的国兽。

狸宝

美洲河狸习惯筑坝、建造巢穴，改造溪流形成湿地，被称为生态工程师，1975年，被加拿大定为国兽，形象登上加拿大硬币。

河狸，需要和豪猪亚目的河狸鼠（海狸鼠）、松鼠亚目的山河狸区分。

中新世，在北美地区，拥有外颊囊的囊鼠总科发生分化，一支转向地下，演化为囊鼠科，一支适应荒漠，演化为异鼠科。

囊鼠科

囊鼠科，分6属41种，全部分布于北美，居住于地下，眼睛退化，四肢粗壮，外颊囊掘土，专门掘土。

平原囊鼠

异鼠科

异鼠科，现生3亚科，6属，60种，适应荒漠，演化出超长后肢、长尾，袋鼠式跳跃，极度耐旱，外颊囊存种子。

更格卢鼠（袋鼠鼠）

封面《疯狂动物城2》中的狸宝·梅普迪，原型为美洲河狸