金腹悬猴（学名：Sapajus xanthosternos）：是卷尾猴科、悬猴属动物。分布于巴西里约热内卢的西部和北部，大西洋东部和热基蒂尼奥尼亚河的南部。列入《世界自然保护联盟濒危物种红色名录》(IUCN)2020年 ver3.1——极危(CR)。由该物种朝前的大眼睛暗示，它们也是具有良好深度感知的视觉动物，它们非常擅长在树间荡秋千、两足运动奔跑和在树间跳跃。